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填空题

在闭环控制系统中,按其设定值的情况的不同,可分为()控制系统、()控制系统和程序控制系统三种类型;串级控制系统中,主回路是一个()控制系统,副回路是一个()控制系统。

【参考答案】

定值;随动;定值;随动