A.轨迹重复精度 B.点到点的重复精度 C.焊接P点的示教功能 D.自由度数
单项选择题有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
A.3个 B.4个 C.5个 D.6个
单项选择题反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）
A.自由度 B.移动速度 C.轨迹重复精度 D.最大速度
单项选择题弧焊机器人的末端执行器是（）
A.焊钳 B.焊枪 C.切割炬 D.喷枪
单项选择题弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）
A.可扩充性 B.可焊性 C.可塑性 D.可移动性
单项选择题一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。
A.焊接装置 B.机器人、焊接装置 C.控制系统 D.控制系统、焊接位置
