A.转矩/质量比大，结构简单、紧凑 B.低速大转矩。无需齿轮减速机构，可实现直接驱动 C.动作响应块，控制性能好 D.断电自锁 E.不产生磁场，也不受外界磁场干扰 F.运行噪音小 G.缺点是摩擦损耗大，效率低，输出功率小，寿命短
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