（1）实现车地双向、实时、高速度、大容量的信息传输 （2）列车定位精度高 （3）列车运行权限更新快 （4）不受牵引回流的干扰 （5）轨旁设备简单，可靠性高 （6）缩短列车追踪间隔，提高通过能力 （7）能适应不同性能列车的运行
问答题简述基于通信的移动闭塞ATP系统的基本原理。
问答题目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有哪几种？
