填空题只受两个力而平衡的杆叫做（）。
填空题同时作用在一个物体上的一群力叫做（）。
填空题二力平衡的充要条件是：（）、（）、（）。
填空题满足平衡条件的力系称为（）。
填空题物体平衡时作用在物体上的各种力系所需满足的条件，称为力系的（）。
