填空题齿轮的精度等级主要根据（）和圆周速度确定。
填空题齿面硬度≤（）的齿轮传动，称为软齿面齿轮。
填空题一对（）齿面齿轮传动中，通常小齿轮齿面硬度要比大齿轮齿面硬度大（30~50）HB。
填空题链传动因为（），其瞬时传动比不恒定。
填空题链传动中两轮轴线的相对位置应相互平行，转向（）。
