原动件数大于机构自由度，机构会遭到破坏。原动件数小于机构自由度，机构运动不确定。
问答题什么叫机构的自由度？
问答题应该如何避免根切
问答题根切可能造成何种危害
问答题根切是什么原因引起的
问答题什么是根切现象
