问答题
简答题 为了一个四冲程（1-3-4-2）设计一套用于平衡二阶往复惯性力的双轴平衡机构。
【参考答案】
此时发动机支撑还承受发动机本身重量和由于曲柄变形而产生的弯矩作用。
（1）一阶往复惯性力的平衡分析： 如
上图所示，以气缸夹角平分线为始点，左右两列气缸的一阶往复惯性力分别为
向x轴和y轴投影，再求和，得
（2）二阶往复惯性力的平衡分析
同样以气缸夹角平分线为起始点，左右两列气缸的二阶惯性力表示为
变为水平方向的往复惯性力，可以用兰氏机构平衡。
结论：r=90°时，FjI为一个圆，相当于离心力；FjⅡ为往复惯性力，方向垂直于气缸夹角平分线。
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