按滚动体形状可分为球轴承、滚柱轴承、滚针轴承；按承载方向又分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承。 滚动轴承的特点是： （1）用滚动摩擦代替滑动摩擦； （2）摩擦系数小，易启动，功率损耗小； （3）精度高，装配方便； （4）耐冲击性差，运动时噪声大； （5）需要好的材料制造，其制作技术要求高。
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