填空题悬臂式斗轮堆取料机啃轨是因为轨道顶面有（）或（）。
填空题悬臂式斗轮堆取料机减速器振动是因为（）松动，输入或输出轴不同心，支架刚性差。
填空题悬臂式斗轮堆取料机根据煤堆高度又可分为（）和（）两种作业方式。
填空题悬臂式斗轮堆取料机电动机电压降低时要（）。
填空题任何结构都应保证（）和（）。
