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问答题

计算题

分析图示体系的几何组成性质。

【参考答案】

分析:三个刚片I、II、III用3个虚铰两两相连,O12与O23的连线不与构成无穷远虚铰O13的一对链杆平行。
结论:几何不变无多余约束体系。