问答题

简答题在计算机控制系统中，采样周期是如何确定的？为什么执行器响应速度较慢时对采样周期可适当选大一些？

【参考答案】

采样周期的选择主要从以下几个方面来考虑：
1、从对控制质量的要求考虑，采样周期小一些，控制效果好。
2、从被控制对象的动态特征考虑，若对象的反应速度快，选用较短的采样周期；如果对象的反应速度慢，则选用较长的采样周期。
3、从执行机构的要求考虑，有时需要计算机输出的控制信号保持一定的时间宽度，为使执行机构能够按预期的调节规律运作，则采样周期可选长一些。
4、从抗干扰的要求看，希望采样周期短些。
5、从计算机的工作量和每个控制回路的成本看，希望采样周...

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