单项选择题速度控制包括，位置控制环、速度控制环、电流控制环中的（）个。
A.二B.一C.都不对D.三
问答题什么是前后台型CNC软件结构？
判断题逐点比较法的特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲量，输出脉冲均匀，而且输出脉冲的速度变化小，调节方便。
判断题硬件处理速度快，造价低。
判断题初始化程序是为整个系统正常工作做准备的。
