填空题城市轨道交通信号系统的安全设计原则是（）的原则。
填空题城市轨道交通信号系统的核心是（）。
问答题车辆牵引系统由哪些构成？
问答题转向架由哪些部件组成？
填空题车辆控制单元（VTCU）是通过（）与另一个VTCU通信。
