A.不存在虚约束，存在局部自由度和复合铰链B.不存在虚约束和复合铰链，存在局部自由度C.存在虚约束，复合铰链和……

判断题​复合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成，两类轮系的传动比计算方法不同，因此需要分别计算，进而联立求解。

判断题‎对于存在死点的机构，可通过加大构件惯性、两组机构错开排列等方式克服死点，确保机构运行顺利。

判断题‍曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。

判断题标准渐开线齿轮齿廓上任意一点的压力角都是20°。

判断题一对渐开线齿轮正确安装正确啮合，则两个齿轮的分度圆相切，而且模数相等。

多项选择题渐开线标准圆柱齿轮的基本参数包括（）

A.模数m
B.齿数z
C.标准压力角20°
D.分度圆直径d

多项选择题‌渐开线齿轮所包含的圆中，下列论述正确的是（）

A.分度圆位于齿根圆和齿顶圆之间
B.基圆永远小于齿根圆
C.标准安装中，两个齿轮的分度圆相切
D.传动比等于分度圆半径的反比

多项选择题‍关于周转轮系的论述，正确的是（）

A.差动轮系比行星轮系具有更多的自由度
B.系杆旋转轴线不固定
C.行星齿轮既有自转又有公转
D.系杆在周转轮系的运转中固定不动

多项选择题下列哪些构件属于周转轮系的基本组成？（）

A.太阳轮
B.行星轮
C.系杆
D.机架

单项选择题渐开线齿轮能实现定比传动的原因是（）

A.齿轮尺寸设计精准
B.渐开线是一条二次曲线
C.满足齿廓啮合基本定律
D.齿轮加工设备先进

单项选择题下图所示机构中存在（）处复合铰链。

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题‌平行四边形机构属于（）

A.双摇杆机构
B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构
D.曲柄滑块机构

多项选择题保持凸轮与从动件高副接触的方式主要有（）

A.依靠弹力
B.依靠重力
C.降低转速
D.几何封闭

多项选择题‌关于渐开线标准齿轮的参数，下列说法不正确的是（）

A.模数m具有国家标准，因此采用标准模数的齿轮是标准件
B.齿廓上任意一点的标准压力角均为20°
C.标准安装的一对齿轮，分度圆相切
D.标准安装的一对齿轮，基圆相切

多项选择题‌采用渐开线形式的齿廓具有哪些优势（）

A.中心距具有可分性，便于加工和装配
B.满足齿廓啮合基本定律，能实现定比传动
C.与其它轮廓形式相比，渐开线更容易加工制造
D.传动时受力方向不变，提升了机构运行的平稳性