A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统可以用叠加原理的系统是（）……

单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与（）

A.反馈传递函数相同
B.闭环传递函数相同
C.开环传递函数相同
D.误差传递函数相同

单项选择题不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数

单项选择题闭环系统前向传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

单项选择题微分环节使系统（）

A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入

单项选择题求线性定常系统的传递函数条件是（）。

A.稳定条件
B.稳态条件
C.零初始条件
D.瞬态条件

单项选择题同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。

A.是唯一的，且与输入或输出无关
B.是相同的，且与输入或输出无关
C.是唯一的，且与输入和输出有关
D.是相同的，且与输入和输出有

单项选择题传递函数的分母反映系统本身（）

A.振荡特性
B.阻尼特性
C.与外界无关的固有特性
D.与外界之间的关系

单项选择题线性定常系统输入信号积分的时间响应等于该输入信号时间响应的（）

A.傅氏变换
B.拉氏变换
C.积分
D.导数

单项选择题传递函数G（s）的零点是（）

A.G（s）=0的解
B.G（s）=∞的解
C.G（s）＞0的不等式解
D.G（s）＜0的不等式解

单项选择题微分方程的通解是描述系统固有特性的（）。

A.强迫运动解
B.自由运动解
C.全响应
D.稳态响应

单项选择题线性定常系统输入信号导数的时间响应等于该输入信号时间响应的（）

A.傅氏变换
B.拉氏变换
C.积分
D.导数

单项选择题描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。

A.闭环极点
B.开环极点
C.开环零点
D.闭环零点

单项选择题若系统中的齿轮或丝杠螺母传动存在间隙，则该系统的换向工作状态为（）。

A.本质非线性状态
B.非本质非线性状态
C.本质线性状态
D.非本质线性状态

单项选择题线性定常系统对某输入信号导数（积分）的时域响应等于（）。

A.该输入信号时域响应的积分（导数）
B.该输入信号时域响应的导数（积分）
C.该输入信号频率响应的积分（导数）
D.该输入信号频率响应的导数（积分）

问答题简答闭环控制系统的特点。