4D产品是指（）。

填空题相对定向完成的标志是（）在统一的辅助坐标系中坐标（）的求出。

填空题摄影测量的基本问题，就是将（）转换为（）。

填空题空间后方交会的计算过程：1）（）；2）量测控制点的坐标；3）确定未知数的初始值；4）计算旋转矩阵R；5）（）；6）组成误差方程式；7）（）；8）解求外方位元素的改正数；9）（）；10）外方位元素的改正数与规定的限差作比较。

填空题航摄相片误差来源：（）；（）；（）；（）；（）。

填空题中心投影的共线条件方程表达了（）、（）和（）三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为（），最少需要（）个平高地面控制点。

填空题摄影测量中常用的坐标系有（）、（）、（）、（）、（）和（）。

填空题同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为（），一般在（）以上。相邻航线的重叠称为（），重叠度要求在（）以上。

填空题一张像片的外方位元素包括：三个直线元素（）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素（）描述像片的空间姿态。

填空题航摄像片为量测像片，有（）和（）。

填空题把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称（）。

填空题摄影测量按用途可分为（）、（）。

填空题摄影测量学的发展经过了（）、（）、（）三个阶段。