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问答题

计算题 已知正方体的棱边长为60mm,其中一个顶点在坐标原点,且正方体位于第一挂角内,将其沿x方向平移10,沿y方向平移20,沿z方向平移15,试用齐次变换矩阵求变换结果。

【参考答案】

该正方体的齐次坐标表达式为: