填空题步进电动机按励磁方式可分为（）和感应子式（混合式）三类。
填空题步进电动机也称（），它是把输入的（）转变为（）的控制电机。
填空题交流伺服电动机的控制方法有（）三种。
填空题交流伺服电动机运行时，励磁绕组固定地接到交流电源上，通过改变控制绕组上的（）来控制（）。
填空题交流伺服电动机定子上装有两个绕组，它们在空间上相差（），一个是由定值交流电压励磁，称为励磁绕组；另一个是由伺服放大器供电而进行控制的，称为（）。
