A.位置反馈+速度反馈B.位置反馈C.速度反馈D.反馈信号从光栅尺发出，所以全闭环机床电机编码器不做速度反馈和……

单项选择题若增量式光点编码盘的刻线为1024条，系统默认倍频是4，滚珠丝杠螺距是10mm，则该轴角度分辨率和直线分辨率是（）

A.0.087和0.002
B.0.01和0.002
C.0.002和0.001
D.0.001和0.002

单项选择题小惯量直流伺服电动机（）

A.输出功率大
B.输出功率小
C.对控制电压反应快
D.对控制电压反应慢

单项选择题使用增量式光电编码盘进行角度测量时，为了判别旋转方向，一般用多路光电检测信号，其中有两路信号基本脉冲和鉴相脉冲，并使它们的相对位置保证产生的电信号在相位上相差（）

A.45°
B.90°
C.180°
D.225

判断题液压传动是以油液为工作介质，以密封容积的变化来传递运动或动力。

判断题液压传动具有承载能力大，可实现大范围内无级变速和获得恒定的传动比。