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单项选择题

机构具有确定相对运动条件的是(注:F—自由度数,n --活动构件数,W--主动构件数)()。……

机构具有确定相对运动条件的是(注:F—自由度数,n --活动构件数,W--主动构件数)()。

A.F≥0
B.n≥4
C.W>1
D.F=W