（1）系统开放性 （2）互操作性与互换性 （3）现场设备智能化与功能制自行 （4）系统结构的高度分散性 （5）现场环境适应性
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问答题什么是时间份额？
问答题简述CAN的同步规则
问答题CAN总线中出错帧由哪两个场组成？
