计算题

在如图所示的大地四边形中，A、B为已知点，C、D为未知点，L₁～L₈为角度观测值。 
（1）列出所有的条件方程，非线性的线性化。 
（2）若设未知点的坐标为参数，试写出求CD边长平差值中误差的权函数式。