填空题钻柱上轴向力等于零的点定义为（）（或中和点）。
填空题钻柱在井内的旋转运动形式有四种：（）、（）、公转与自转的结合和无规则的旋转摆动。
填空题钻井过程中，钻柱主要是在（）和（）进这两种条件下工作的。
填空题滚轮稳定器主要用于（）地层。
填空题稳定器有三种基本类型，分别为（），不转动橡胶套稳定器和（）。
