A.在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会B.在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人……

单项选择题关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。

A.在开机运行前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
B.永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号
C.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮
D.以上都是

单项选择题步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

A.精确
B.脉冲宽度
C.正反转
D.脉冲长度

单项选择题KUKA系统变量总是以（）开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。

A.“#”
B.“$”
C.“*”
D.“//”

单项选择题KUKA卡仿真软件导入工件类型为（）。

A.vcp
B.dxf
C.rf
D.stl

单项选择题KUKA机器人最多可以配置（）个设别保护工作空间。

A.6
B.7
C.8
D.9