填空题行走三合一驱动装置包括电机，减速机和（）。
填空题双绕钢丝绳按其捻向的不同可以分为交互捻、同向捻和（）捻三种。
填空题钢丝绳中的绳芯所起的作用是增加其挠性与弹性，便于（）和增强其强度。
填空题我港链斗卸船机的设计总功率为（）千瓦。
填空题我港链斗卸船机的升降机构设计的升降高度为（）㎜。
