A.ASR饱和、ACR不饱和 B.ACR饱和、ASR不饱和 C.ASR和ACR都饱和 D.ACR和ASR都不饱和
单项选择题限止电流冲击的最简单方法是采用（）
A.转速微分负反馈 B.电流截止负反馈 C.电压负反馈 D.带电流正反馈的电压负反馈
判断题微机控制直流脉宽调速系统中，转速、电流调节主要是软件定时中断完成的。
判断题位置式PID算法比增量式PID算法更容易产生积分饱和现象，且不便于计算机编程，所以工程实践中已很少采用了。
判断题数字控制器用于实时、在线控制方式，因此其算法越先进、越复杂越好。
判断题数字控制器用于实时、在线控制方式，因此必须采用简单、可靠和足够精确的方法来实现。
