填空题一个4相步进电动机，使用混合拍进行工作，其转子有8个齿，则其步距角为（）。
问答题已知一变间距电容传感器测量微位移，原电容为100pF，面积为1cm2，介电常数为1，现电容为180pF，则位移为多少？
问答题简述齿轮机构传动间隙的消除方法。
问答题简述H桥驱动原理。
问答题简述伺服系统的动态设计主要是为了什么？
