填空题异步测速发电机性能技术指标主要有（）、（）、（）和（）。
填空题光电编码器按编码原理分有（）和（）两种。
填空题自整角机是一种能（）偏差自动整步的感应式控制电机，它通过电的方式在两个或两个以上无（）联系的转轴之间传递角位移或使之同步旋转。
填空题直线电机按照工作原理来区分，可分为（）、（）和（）三类。
填空题无刷直流电动机转子采用（），用（）和（）组成的电子换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
