填空题机构具有确定运动的条件为主动件数目等于（）。
填空题每一个单独制造的单元体为（）
填空题每一个具有相同运动规律的单元体为（）。
填空题一对标准圆柱齿轮的实际中心距比标准中心距大1%，两齿轮基圆半径的反比（）。
填空题在斜齿圆柱齿轮传动中，加大斜齿轮的螺旋角可以增加斜齿轮传动的（）
