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问答题

简答题 推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要简述其在摄影测量中的主要用途？

【参考答案】

设摄影中心S在某一规定的物方空间左手直角坐标系中的坐标为（XS，YS，ZS），任一地面点A在该物方空间坐标系中的坐标为（XA，YA，ZA），A在像片上的构像a在像空间坐标系和像空间辅助坐标为（x，y，-f）和（X，Y，Z），摄影时S，a，A三点共线且满足如下关系：
又像空间坐标与像空间辅助坐标系满足：
为由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵。
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