填空题变频器的控制模式主要有：（）、（）
填空题占空比按正弦规律变化的脉宽调制方法叫做（）
填空题变频器的分类方法有多种，按照主电路直流环节储能方式分类，可以分为（）变频器和（）变频器。
填空题三相异步电动机的制动方法主要有：（）、（）和（）
填空题三相异步电动机的调速方法主要有：（）、（）、（）等。
