已知系统的结构图如题下图所示： 1）求系统的闭环传递函数； 2）当Kf=0、Ka=10时，试确定系统的阻尼比ξ-找考题网

问答题典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示， 1）计算系统的固有频率和阻尼比； 2）确定系统的闭环传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为，求系统满足相位裕量为60°的幅值穿越频率和增益系数K。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为，求系统满足相位裕量为45°的幅值穿越频率和惯性时间常数T。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为，系统相位裕量为45°时，求α值。

问答题开环系统G0（S）在ω＝0→＋∞的频率特性如题下图所示，在复平面右半部存在的开环极点数为Np＝2，求使开环传递函数为的系统稳定时其K的取值范围。

问答题系统开环传递函数为

问答题简答积分环节对系统性能的影响。

问答题简述幅频特性和相频特性的物理意义。

问答题简述闭环系统极点在S平面上随阻尼比的变化情况。

问答题简述微分环节对系统的控制作用。

问答题试述控制系统的误差与偏差的区别。

问答题简述表示系统频率特性的类型及其相互之间的数学关系。

问答题简述二阶系统特征根随阻尼比变化情况。

简答题 已知系统的结构图如题下图所示： 1）求系统的闭环传递函数； 2）当Kf=0、Ka=10时，试确定系统的阻尼比ξ、固有频率ωn。