找考题网-背景图
多项选择题

A.rospy是基于Python语言的ROS接口B.rospy提供了操作ROS Topics,Services……

以下关于rospy的描述,正确的是()

A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics,Services,Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的,例如rostopic 和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发