填空题典型的现场总线有（）等。
填空题现场总线是一种（）的底层控制网络。
填空题OSI参考模型的七层分别是（）
填空题.MACS现场控制站由（）等部分组成。
问答题一个设备，需以250微秒为周期，每次发送8个字节的I O数据到DeviceNet总线上，请为其选择合理的总线通信速率。若使用SJA1000独立CAN控制器，晶振频率为16MHz，请设计出BTR0和BTR1的值。
