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问答题简述连接掩护梁和底座的四连杆机构有何作用？
问答题按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，将液压支架分为哪几种形式？它们分别适用于什么条件的煤层？
判断题滚筒式采煤机是通过改变电动机的转速来实现调速、通过改变电动机的转向来实现换向的
判断题水泵的叶轮直径越大、级数越多，其轴向不平衡力越大
