平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

填空题在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

单项选择题将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）

A.数值相同，方向一致；
B.数值相同，方向相反；
C.数值不同，方向一致；
D.数值不同，方向相反

单项选择题为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在（）

A.等效构件上；
B.转速较低的轴上；
C.转速较高的轴上；
D.机器的主轴上。

单项选择题机器中安装飞轮的一个原因是为了（）

A.消除速度波动；
B.达到稳定运转；
C.减小速度波动；
D.使惯性力得到平衡，减小机器振动。

单项选择题机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。

A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D.机器中各运动副的位置布置不合理。