平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

填空题在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

单项选择题将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）

A.数值相同，方向一致；
B.数值相同，方向相反；
C.数值不同，方向一致；
D.数值不同，方向相反

单项选择题为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在（）

A.等效构件上；
B.转速较低的轴上；
C.转速较高的轴上；
D.机器的主轴上。

单项选择题机器中安装飞轮的一个原因是为了（）

A.消除速度波动；
B.达到稳定运转；
C.减小速度波动；
D.使惯性力得到平衡，减小机器振动。

单项选择题机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。

A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D.机器中各运动副的位置布置不合理。

单项选择题在机械稳定运转的一个运动循环中，应有（）

A.惯性力和重力所作之功均为零；
B.惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零；
C.惯性力和重力所作之功均不为零
D.惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。

填空题将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。

填空题当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。

填空题若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有（），它的运动特征是每一运动循环的初速和末速相等。

填空题机器运转时的速度波动有（）速度波动和（）速度波动两种，前者采用安装飞轮后者采用安装调速器进行调节。

填空题在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于（），因为运动构件（）的位置没有改变。

填空题当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为（），为了重新达到稳定运转，需要采用（）来调节。

填空题在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况（）和（），在前一种情况，机器主轴速度是常数，在后一种情况，机器主轴速度是作周期性波动。

填空题机器中安装飞轮的原因，一般是为了（），同时还可获得（）的效果。

填空题设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是每一瞬时，（），作变速稳定运转的条件是一个运动周期，驱动功等于阻抗功。