计算题 柱形水雷长2m，半径为0.5m，端部为半球形。垂直入射时，水雷及其端部的目标强度表达式是什么？给定声波频率分别为10kHz和100kHz，计算目标强度。

问答题已知水面船作匀速直线运动，船底的换能器以夹角θ向海底发射声波，频率为f0，收得海底回声信号的频率为fr，求该船的航行速度v。

问答题比较弹性目标和刚性目标回声信号的异同，并说明形成差异的原因。

问答题写出目标回声信号级表达式；目标回声信号是如何产生的，它有哪些特性，并简述其产生的原因？

问答题一般情况下，在实验室水池中测量水下目标的目标强度的方法有哪些？实验过程中应注意哪些事项？

问答题一只工作在50kHz频率的换能器的声源级为140dB。用该换能器探测1000m处半径为40m的刚性球形物体，问该物体的回声信号强度是多少？