填空题电气控制系统中常设的保护环节是（）、（）、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。
填空题直流电动机常用的调速方法有（）、（）和（）。
填空题三相鼠笼式异步电动机常用的调速方式（）和（）。
填空题三相鼠笼式异步电动机的启动方式有（）和（）。
填空题常用的交流电动机有（）和（）。
