问答题数控系统的干扰一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出过程中出现的一些不确定的有害的电气瞬变现象。这些瞬变现象会使数控系统出现异常情况，引起故障。为此数控机床可以采用哪些抗干扰措施？
判断题在光电编码器的里圈里还有一条透光条纹C（零标志刻线），用以每转产生一个脉冲，该脉冲信号又称零标志脉冲，可作为测量基准。
判断题直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方式，也适合于较大容量（大于10kw）的电动机。
判断题绝对式位置检测是：每个被测点的位置都从一个固定的零点算起。
问答题闭环伺服系统一般由哪两个环组成？并简述每个环的基本构成。
