简答题 CAN节点使用SJA1000，振荡器频率为16MHz，若使波特率为1Mbps，如何设置SJA1000的BTR0和BTR1？

问答题如何区分CAN总线的标准格式数据帧、标准格式远程帧、扩展格式数据帧、扩展格式远程帧？

问答题简述CAN总线的非破坏性逐位仲裁机制。

问答题在CAN总线中，已知总线定时寄存器0的控制字为53H和总线定时寄存器1的控制字为2FH，采用16M晶振，试计算 （1）同步调转宽度tsjw； （2）时间段1 TSEG1，时间段2 TSEG2  （3）总线的波特率。

问答题简述现场总线与一般计算机通信的区别？

问答题为什么CAN总线在位速率为1Mbps时，最大传输距离只有40米？