直接转矩控制系统由于采用砰-砰控制，实际转矩必然在上下限内脉动，而不是完全恒定的。（）

判断题定子磁链电压模型结构，适合于以中、高速运行的系统，在低速时误差较大，甚至无法应用。（）

判断题从总体控制结构上看，直接转矩控制系统和矢量控制系统是一致的，都能获得较高的静、动态性能。（）

判断题直接转矩控制系统，在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电机的转速。（）

判断题异步电机变压变频调速时需要进行电压（或电流）和频率的协调控制，有电压（电流）和频率两种独立的输入变量。（）

判断题当电源频率不变时，合成空间矢量以电源角频率为电气角速度作恒速旋转。（）

判断题双闭环调速系统的稳态参数计算，是根据各调节器的给定与反馈值计算有关的反馈系数。（）

判断题双闭环调速系统中，静特性为水平特性。（）

判断题电压负反馈调速系统调速精度要比转速负反馈调速系统好些。（）

判断题如果产生给定电压的电源发生波动，反馈控制系统无法鉴别是对给定电压的正常调节还是不应有的电压波动。（）

判断题在V-M系统中，脉动电流会产生脉动的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。（）

判断题PWM技术是通过控制半导体开关器件的通断时间，在输出端获得PWM波形，从而实现控制输出电压的大小和频率来改善输出波形的一种技术。（）

判断题在电压型逆变电路中，直流测电流方向是不变的，而电压极性可变。（）

判断题单相晶闸管全控桥电路带大电感负载，在α=90°时，输出平均电压为正。（）

判断题单相全控桥带电阻性负载，与单相全波整流电路带电阻性负载时输出电压波形相同。（）

判断题单相全波带电阻性负载，在α=0°时，输出电压的平均值最大。（）