填空题异步电动机可以通过三种方式对异步电动机进行调速，即改变电动机绕组的极对数、改变转差率和（）进行调速。
填空题交流异步电动机是利用电磁感应原理，在三相绕组中通入三相对称电流后将产生旋转磁场，旋转磁场的转速称（）。
填空题从电路结构与输出波形对两电平、三电平逆变器进行比较，两电平逆变器电路结构简单，但输出线电压波形中（）少于三电平电路，其电流波形中谐波相对较多。
填空题PWM型牵引逆变器按（）的不同，可分为两电平和三电平两种。
填空题逆变器根据（）的不同，可以构成两种形式的电路系统，即电压型逆变器和电流型逆变器。
