基于规则的专家系统是一个计算机程序，该程序使用一套包含在知识库内的规则对工作储存器内的具体问题信息进行处理，通过（）推出新的信息。

填空题学习作为一种过程，它通过各种各种输入信号，并从外部校正该系统，从而使系统对特定输入具有（）。

填空题为了提高性能，传统控制系统可能变得很复杂，从而增加了设备的投入和维修费用，降低系统的（）。

多项选择题重复控制以用于（）

A.直流电机的伺服控制
B.电压变换器的控制
C.机器人操作机的轨迹控制
D.医学治疗
E.交流电动机控制

多项选择题迭代学习控制已经广泛应用在（）

A.工业过程控制
B.机器人控制
C.倒立摆系统控制
D.医学治疗
E.其他工业生产

多项选择题迭代学习控制要研究的论题设计（）

A.迭代控制学习率
B.迭代控制系统分析方法
C.学习速度问题
D.初始条件问题
E.控制器设计和鲁棒性