将毫米波雷达坐标转换到世界坐标时，其平移矩阵的平移量就是毫米波雷达到视觉传感器的距离，直接利用卷尺就可以测量得到。

判断题采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单，只要根据目标在图像中的像素大小来估算目标的距离即可。

单项选择题考虑到成本问题，目前实现ADAS的技术主要有（）。

A.超声波雷达，视觉传感器
B.视觉传感器，毫米波雷达
C.毫米波雷达，激光雷达
D.超声波雷达，激光雷达

单项选择题在对毫米波雷达坐标进行转换时，为了将目标框出，需要将目标的（）顶点的坐标值转换到图像上。

A.左上，左下
B.右上，右下
C.左上，右下
D.左下，右上

单项选择题以下技术中受光照、天气等因素的影响较大的是（）。

A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达

单项选择题以下技术中具有方案成本低，对物体识别准确度方面有优势的是（）。

A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达

单项选择题以下ADAS技术中成本较高的是（）。

A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达

单项选择题以下技术中在作用距离和测距精度方面有优势的是（）。

A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达

问答题请说明CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的优点。

判断题在对CG1-610高精度MEMS组合导航接收机进行操作设置时，需要使用wifi来登陆工作网页。

判断题在对接收机进行操作前，应确保接收机是正常运转的。

单项选择题GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。

A.GPCHC协议头
B.偏航角
C.俯仰角
D.横滚角

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。

A.1°/h
B.2°/h
C.1.5°/h
D.2.5°/h

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（）。

A.1min
B.3min
C.5min
D.10min

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的数据更新率为（）。

A.50Hz
B.100Hz
C.150Hz
D.200Hz

单项选择题CG1-610高精度MEMS组合导航接收机是上海华测在（）年推出的。

A.2016
B.2017
C.2018
D.2019