将毫米波雷达坐标转换到世界坐标时，其平移矩阵的平移量就是毫米波雷达到视觉传感器的距离，直接利用卷尺就可以测量得到。

判断题采用单目视觉传感器实现ADAS功能比较简单，只要根据目标在图像中的像素大小来估算目标的距离即可。

单项选择题考虑到成本问题，目前实现ADAS的技术主要有（）。

A.超声波雷达，视觉传感器
B.视觉传感器，毫米波雷达
C.毫米波雷达，激光雷达
D.超声波雷达，激光雷达

单项选择题在对毫米波雷达坐标进行转换时，为了将目标框出，需要将目标的（）顶点的坐标值转换到图像上。

A.左上，左下
B.右上，右下
C.左上，右下
D.左下，右上

单项选择题以下技术中受光照、天气等因素的影响较大的是（）。

A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达

单项选择题以下技术中具有方案成本低，对物体识别准确度方面有优势的是（）。

A.超声波传感器
B.视觉传感器
C.毫米波雷达
D.激光雷达