计算题

题图所示轮系中，各轮的齿数分别为：Z₁=15，Z₂=25，Z₂′=Z₃=20，Z₄=55，Z₄′=60，求传动比i_1H，并说明构件H和构件1的转向是否相同？

问答题在题图所示双螺旋桨飞机的减速器中，已知：z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，n1=1500r min，求螺旋桨P，Q的转速nP，nQ及转向。

问答题在题图所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为：z1=6，z2=z2’=25，z3=57，z4=56。求传动比i14。

问答题题图所示为手动起重葫芦，已知z1=z2’=10，z2=20，z3=40。设由链轮A至链轮B的传动效率为η=0.9，为了能提升Q=1000N的重物，求必须加在链轮A上的圆周力P。

问答题题图所示为一滚齿机工作台的传动机构，工作台与蜗轮5相固联。已知z1=z1’=20，z2=35，z4’=20（右旋），z5=40，滚刀z6=（左旋），z7=28。若加要工一个z5’=64的齿轮，试决定交换轮组各轮的齿数z2’和z4。

问答题在题图所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为z1=20，z2=50，z3=15，z4=30，z6=40，z7=18，z8=51，蜗杆z5=1为右旋，试求传动比i18。