全自动包装机的给袋机，根据走袋方向不同分为正向型和反向型，两者之间的零部件可以完全互换使用。

判断题对于袋装的煤炭颗粒或矿石颗粒，机器人抓手抓起满袋在控制运动时，如果袋子由于重力形变比较大的时候，抓手宜选择增加抓齿数。

判断题蜂窝煤先进行热收缩膜包装后再码垛。产量大的用户配置机器人码垛时，输送线一般采用皮带线或链板线，避免使用滚筒输送线出现打滑现象。

判断题由于碳块和型煤尺寸比较大而且尺寸差异大，形状不规则，边角锋利等特性，所以满袋的输送整理线只能尽量采用皮带机，不可采用方辊振平输送，压包机构只能略微控制高度，不可压力过大导致破袋。

判断题如果客户要求采用防爆型机器人，可以任选国产系列或者进口系列，因为他们都可以做防爆型。

判断题生产民用炭块和净水滤材的原料，多采用优质的碳块或者无烟煤，经多次破碎多次筛分后，输送到缓冲料仓存储，等待包装。