简答题 简述向量a=（x_a，y_a，z_a）在向量b=（x_b，y_b上的投影.

问答题简述向量a=（xa，ya，za），b=（xb，yb与c=（xc，yc，zc）三向量共面的判定.

填空题已知两个向量a=2i-j+k，b=i+2j-k，则同时垂直于向量a和b的单位向量n°等于（）。

问答题简述向量a=（xa，ya，za）与b=（xb，yb，zb）的平行判定.

问答题简述向量a=（xa，ya，za）与b=（xb，yb，zb）的垂直判定.

填空题已知向量a={3，5，-1}，b={2，2，3}，c={4，-1，-3}，则a+b+c=（），ma+nb=（）。