填空题控制系统计算机仿真技术所要求的“实现问题”是指将已知得到的控制系统数学模型通过一定的方法、手段转化为可在数字计算机上运行求解的“仿真模型”，称作“（）”过程。
填空题仿真遵循的基本原则是（）。
填空题计算机控制系统实际上是一种（）控制系统，其特点是系统中具有不随时间连续变化的物理量。
填空题仿真是对系统进行研究的一种试验方法，数字仿真具有经济、（）、快捷的特点。
填空题（）、（）和（）是数值积分法应遵循的原则。
