起升:起升机构是通过收放绳,以使被吊运装卸的物件升降的基本机构。 变幅:通过改变吊物的径向位置,以完成吊运。 旋转:将重物沿圆弧水平移动,和起升、变幅机构配合,可将起吊物移到幅度能达到的空间任意位置,从而完成装卸任务。
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